Здравствуйте!
Для меня сиденье водителя, наоборот, очень удобное. Это, кстати, стало одной из причин выбора машины. Я страдаю болями в спине, поэтому важен комфорт, особенно при длительных поездках. Я уверена, что Вы уже делали это, но решусь предложить: порегулируйте сиденье еще раз. Просто уберите все настройки (выйдите из машины, подвигайте виденье произвольно как угодно), а потом сядьте и настройте по новой.
Я вот на своем опыте поняла, что чем дальше от руля я располагаюсь, тем мне лучше.
В магазинах ортопедических изделий продают специальные подушки для водителей под спину, возможно, что для Вас это будет выходом. Один мой приятель использует такую, особенно при многокилометровых поездках. Кстати, он тоже сидит довольно далеко от руля, ноги мало согнуты в коленях.

Подгонять надо как-то под себя, правильно пишут, искать удобное положение